梓凯工控技术网

前言

随着产线自动化升级，设备复杂度越来越高。在设备的日常运行中，不可避免会遇到因设备的某个部件故障，导致整个产线暂停的情况。提高设备的稳定性成为一个重要且紧迫的课题。

针对以上场景难点，雷赛推出环网冗余解决方案。冗余是提高系统可靠性和设备稳定性的重要手段之一。

01、环网冗余的概述

冗余模式下的EtherCAT总线，可以在网线断开或某个从站节点出现故障的情况下，保持其他从站EtherCAT正常通讯。实现冗余这一功能主要依赖于通讯网络形成一个环路，前提条件是要有两路EtherCAT总线口，当原本正常通信的链路某一从站发生故障时，会快速的切入另一条链路，其他从站运行不受影响，从而提高系统的可靠性。

02、硬件接线

网线如下图配置，形成一个环路

03、配置步骤

LeadSysStudio配置简洁，步骤如下：

(1)确认总线版本：点击“库管理器”，确认IODrvEtherCAT 的版本是否为3.5.11.30，如版本不匹配，则打开“占位符”进行版本切换。如下所示，当前IODrvEtherCAT的版本为3.5.15.30，双击“占位符”，找到IODrvEtherCAT-3.5.15.30并双击，从弹窗列表中选择3.5.11.30版本。

(2)配置从站的个数：通过“扫描设备”，把设备的伺服、耦合器、模块等从站添加到软件的配置中。如下所示，右击“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，点击“扫描设备”，自动扫描从站信息。

(3)启动冗余：检查硬件链路是否正常，软件勾选“启动冗余”和“自动重启从站”，点击”EtherCAT_Master_Leadshine_A”，选择”通用”界面，勾选“启动冗余”，以”按名称选择网络”来配置网络名称eth0和eth1。

04、功能演示

(1)正常通讯状态：系统配置为LC1048+32台L7EC_400S，从站配置为32台驱动器。

(2)断开某一从站：此时断开ECATA口出来的第二个驱动器，即断掉L7EC_400S_C_1从站驱动器的供电电源，此时从站运行正常。

(3)恢复从站通讯：重新给L7EC_400S_C_1上电，等待从站通讯自动恢复后，采用SMC3_ReinitDrive(重启驱动器)和MC_Reset(复位轴)两个功能块来配合使用，恢复对应的402轴。

05、实现价值

(1)提升效率：当连接链路中某些从站故障或者网线接触不良等故障发生时，无需断电重启设备，提高综合工作效率10%。

(2)降低成本：可最大限度地降低生产故障机率，避免因故障造成数据丢失以及原材料浪费。

雷赛大型PLC产品LC1048、LC2000和LC5000系列均支持环网冗余功能。如果您需要以上功能相关的资料，欢迎在评论区留言或通过后台私信联系我们。感谢您的关注!