梓凯工控技术网

OIS(Optical image stabilization)光学图像防抖，智能手机影像测试设备。通过检测摄像头运动并向镜头或传感器应用补偿偏移来减少抖动，可以最大程度的降低由于抖动造成的影像不稳定，减少照片模糊，提高快门时间，从而带来较大的画质提升。

正余弦运动：模拟正余弦函数，使轴的位置，速度，加速度都具有正余弦的形式变化。有助于设备减少冲击，震动，提高稳定性。

在3C电子等行业广泛应用，如在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。

01、雷赛方案

雷赛控制卡/(脉冲总线均支持)+雷赛L7L直驱伺服驱动器+DDR电机。

在手机摄像头的OIS测试设备上，模拟不同角度和频率的抖动以实现防抖测试。

02、余弦波运动

1.参数设置

2.运动曲线

单轴余弦振荡运动“位置时间”曲线

单轴余弦振荡运动“速度时间”曲线

3.应用场景

相对于正弦波运动，轴速度变化平缓无突变。

03、正弦波运动

1、参数设置

2、运动曲线

单轴正弦振荡运动“位置时间”曲线

单轴正弦振荡运动“速度时间”曲线

3.应用场景

振荡运动的起始点在中间位置。

04、功能源代码例程

控制卡和的使用方法一致，只需要把雷赛API指令开头改成“LTSMC.smc”即可。

使用步骤简述：

①设置正余弦运动模式

②设置正余弦运动周期数量

③启动正余弦运动

④停止正余弦运动

05、雷赛API指令详解

1.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD mode)

功能：设置正余弦振荡模式

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线

返回值：错误代码

2.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *mode)

功能：读取正余弦振荡模式

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

mode模式，0：位置时间为正弦曲线;1：位置时间为余弦曲线

返回值：错误代码

3.short dmc_sine_oscillate_set_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD cycle_num)

功能：设置正余弦运动周期数

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

cycle_num周期个数，写0时指运动无限制周期个数

返回值：错误代码

4.short dmc_sine_oscillate_get_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *cycle_num)

功能：读取正余弦运动周期数

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

cycle_num周期个数，为0时指运动无限制周期个数

返回值：错误代码

5.short dmc_sine_oscillate_unit (WORD ConnectNo, WORD Axis, double Amplitude, double Frequency)

功能：启动正余弦曲线运动

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

Amplitude振幅，单位unit

Frequency频率，指每秒振荡完整正余弦曲线的次数

返回值：错误代码

6.short dmc_sine_oscillate_stop (WORD ConnectNo, WORD Axis)

功能：停止正余弦曲线运动

参数：ConnectNo指定链接号(0-254)，默认值0

Axis指定轴号，0~实际轴数-1

返回值：错误代码

注意：

1、使用smc_sine_oscillate_stop停止时，会运动完当前周期，在起点停止;

2、使用smc_emg_stop会触发急停，立即停在当前位置。

如果您需要以上功能相关的资料，欢迎在评论区留言或通过后台私信联系我们。感谢您的关注!

END