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新时达机器人主示教器

新时达机器人的新老用户们，大家好!本文主要介绍新时达机器人示教器主界面的功能和操作，方便您快速了解示教器的开机操作、常用按钮、特色语言功能和快捷键功能。

01开机登录

开机界面如下图，新时达机器人示教器默认登录密码123，登录前触摸屏上大部分按钮名称为灰色不可操作状态。登录后，大部分按钮名称变为白色可操作状态。

用户管理可以设置不同等级的用户，不同等级的用户操作权限不同，可以防止随意修改程序或者不小心修改了程序。

注销能设置自动注销的时间，当设定时间内不操作示教器，则当前登录的用户会自动注销。

激活界面默认为永久激活，也可以给系统加锁，设定使用期限，到期后机器人系统锁定，无法操作，需要解锁方可继续使用。

02状态栏介绍

2.1：状态栏左侧菜单介绍

最上面一排是状态栏，最左侧的STEP按钮是菜单键，里面包含了示教器上所有的功能菜单，其余按钮为机器人当前状态的显示，也可以通过按钮切换相应的状态。

点击菜单后会弹出一级子菜单，包含登录、参数配置、功能包、 控制面板、备份恢复、系统信息、工程、程序、变量，其子菜单里带“>”标志的表示还有二级子菜单。

状态栏各按钮描述如下。

▌运行方式

有手动、自动、外部自动三种模式，手动模式下可以通过示教器右侧的物理按钮控制各轴转动，或控制末端直线运动和姿态变化;自动模式下可以运行用户编好的程序;外部自动模式下可以通过外部信号控制机器人运行程序，如外部控制盒或PLC等。

▌使能状态

用于表示伺服是否上电(使能)，通过按钮可以控制伺服上电和断电。

▌参考坐标系

用于显示当前机器人系统内部的坐标系。可以通过按钮设置坐标系，也可以在程序中设置。

▌工具

用于显示当前机器人系统内部的工具。可以通过按钮设置工具，也可以在程序中设置工具。

▌速度

用于显示当前机器人的运行速度。能通过按钮设置，也能在程序中设置速度。

▌手动坐标系

当“运行方式”为“手动”时，机器人运动所参考的坐标系。常用的有关节坐标系和世界坐标系两种，当设置关节坐标系时，可以控制机器人1到6轴单独转动，当设置为世界坐标系时，可以控制机器人末端直线运动或姿态变化。

2.2：状态栏右侧图标介绍

状态栏最右侧还有5个图标，各含义如下。

▌通讯状态

显示示教器与机器人的通讯状态。

▌工作空间状态

工作空间有4种状态，分别为未激活安全工作空间功能、未触发安全工作空间、触发安全工作空间、禁用安全工作空间功能。

▌碰撞检测状态

▌安全回路状态

当急停按钮拍下或门禁开关打开时，会显示“安全回路断开”。

▌激光连接状态

激光连接状态图标为“激光工作中”时，表示正在接收激光扫描数据。

2.3：状态栏下方显示栏介绍

状态栏下方一栏，从左至右依次为当前加载的程序、当前报警信息和清除报警按钮。

03工程及变量管理

点击左侧上方第一个按钮“工程”，显示系统当前的工程目录，一个工程下可以建立多个程序。

点击“程序”按钮，会显示当前加载的程序。

点击“变量”按钮显示系统所有的变量，支持变量搜索与编辑。

04日志

点击左侧“信息”按钮，调出系统日志界面，首页显示的是当前的报错信息，点击“确认”按钮可以清空当前错误信息。点击“日志”按钮可以显示系统历史故障信息。

通过“详细信息”按钮，还可以看到故障原因及相应的处理方法。

05监视

点击右侧下方的“监视”按钮，可以查看机器人末端的位置和IO信号等信息。

通过下拉框选择“IO”，即可监视DI/DO和AI/AO状态。

06语言功能

系统默认支持中文和英文两种语言，同时还支持语言定制。通过菜单栏>控制面板>语言调出语言界面，可选择英文、中文、其他三种语言，选择后立即生效。当选择“其他”时，系统显示定制的语言。

定制语言需要将系统language文件夹里的文件翻译成定制语言，通过HMI替换的方式导入定制语言。同时还需要将指令注释文件、错误描述文件、示教器弹框报错文件、焊接报错文件里的描述内容翻译为定制语言，放入系统指定目录，重启机器人生效。

07快捷键功能

最后介绍一下左右两侧的快捷键功能，当现场编程需要频繁使用某个功能时，可将该功能绑定快捷键，方便一键操作，提升编程效率。界面左侧有3个快捷键LF1、LF2、LF3，右侧有5个快捷键RF1、RF2、RF3、RF4、RF5。

如焊接工况下，常使用“仿真焊”调试机器人程序，送丝和回抽丝在调试阶段也会频繁使用，就可以把这些功能绑定到快捷键方便一键调用。

以上就是机器人示教器主界面的常见功能，如果你想了解更多机器人功能，或者使用中遇到问题，欢迎留言讨论!

近期，我们会推出介绍新时达机器人自主控制系统的系列文章，敬请关注!