LeadStudio使用技巧如何实现电子凸轮断电后一键启动

导语：但是当设备中途断电时，电子凸轮的运行状态是没有记忆的，用户往往需要在上电后先进行轴复位再重新绑定凸轮，无法延续断电前的电子凸轮状态。

当主从轴绑定电子凸轮后，除非解绑凸轮或急停从轴，否则从轴将一直跟随主轴做同步运动。

但是当设备中途断电时，电子凸轮的运行状态是没有记忆的，用户往往需要在上电后先进行轴复位再重新绑定凸轮，无法延续断电前的电子凸轮状态。在设备的实际生产过程中，如果每次上电都需要执行复位才可以操作，那么肯定会影响到实际的生产效率。

比如在枕式包装机应用中，客户往往要求设备要免复位一键启动，这时候就需要PLC能够延续断电前的凸轮状态，使得拉膜轴和旋刀轴在重新上电后可以直接运行。

因此，下面提供一种基于LeadStudio实现电子凸轮断电后一键启动的方法。

版本要求

LeadStudio编程软件版本:V2.6.6.0及以上

PLC固件版本:7905及以上

相关功能块介绍

本例使用到以下功能块：

1、凸轮启动功能块

2、凸轮从轴位移获取功能块

样例详解

本样例采用两个旋转轴作为主从轴，凸轮运行一段距离后，重启PLC，模拟凸轮掉电后重启的情况。

01、依次添加两个轴(分别作为主从轴)

02、添加一个电子凸轮配置

03、编写凸轮启动程序

调用功能块

调用凸轮启动功能块及凸轮从轴位移获取功能块，并将获取的凸轮从轴位移取反后赋给凸轮启动功能块的SlaveOffset(从轴偏置)

如上图所示，凸轮启动功能块有几个重要参数需要详细介绍

1.StartPosition(凸轮表起始位置)

功能块启动后，需要等待主轴位置到达StartPosition才开始执行凸轮;这个参数决定从轴绑定主轴的时机，例如设定为60，那么在启动功能块后，需要等待主轴的位置等于60时才开始执行凸轮表。

本例程中，主轴反馈的实时位置赋值给了StartPosition，PLC断电重启并重新启动凸轮后，凸轮会以当前的主轴位置作为起点立即耦合主从轴，并开始执行凸轮表。2.MasterStartPosition(主轴追踪距离)、StartMode(主轴追踪距离模式)功能块启动并开始执行凸轮表时，主轴还需经过MasterStartPosition指定的位置后，从轴才开始跟随主轴做凸轮运动。根据StartMode的设置，MasterStartPosition有相对模式和绝对模式两种指定方式，相对模式指定主轴以StartPosition为起点相对位移MasterStartPosition的距离，绝对模式指定主轴实际位置运动到MasterStartPosition的位置。MasterStartPosition的主要作用是在启动凸轮时，将主轴的相位设置到上一次运行停止的位置，跳过部分凸轮线段，从而实现从轴启动凸轮时免复位，直接从上一次停止的位置启动运行。本例程中，StartMode设置为0(绝对模式)，MasterStartPosition的值设置为主轴反馈的实时位置，目的是为了上电启动凸轮后，从轴可以立即执行凸轮动作。3.MasterOffset (主轴偏置)、SlaveOffset(从轴偏置)设置SlaveOffset用于偏移从轴的位移，可将凸轮表沿着凸轮表的纵轴进行移动。本例程中，由于凸轮启动时，从轴位置为0(重新上电，从轴位置清零)，需要通过设置SlaveOffset消除因MasterStartPosition而产生的位置阶跃，SlaveOffset由MC_GetCamTableDistance(凸轮从轴位移获取功能块)得到。MC_GetCamTableDistance输入的Phase(主轴相位)为主轴反馈的实时位置，通过主轴的当前位置求出从轴在凸轮表中的目标位置。MasterOffset是用于偏移主轴的凸轮相位，可将凸轮表沿着凸轮表的横轴进行移动，这是实现凸轮断电保持的核心参数。如果没有设置MasterOffset，那么凸轮起始点为0，每次启动凸轮都会从0点开始动作;但是断电前的凸轮可能已经越过0点，那么要恢复掉电前的凸轮状态必须设置MasterOffset来偏移主轴的相位。本例程中，MasterOffset的值为主轴反馈的实时位置取反，目的是使主轴的相位偏移到断电前的凸轮相位，启动后凸轮会延续断电前的凸轮相位来执行凸轮动作。

触发功能块执行

启动凸轮前，需要先触发从轴位移获取功能块，得到从轴位移取反后赋给凸轮启动功能块的SlaveOffset，再执行凸轮启动功能块，程序可参考下图：