导语:通过对直线电机驱动带武高速包剧分拣系统PID的设计和应用,在为了求得更好的控制特性的情况下,提出并设计了应用于该系统的模糊 摘要:通过对直线电机驱动带武高速包剧分拣系统PID的设计和应用,在为了求得更好的控制特性的情况下,提出并设计了应用于该系统的模糊。文中对这两种在该系统中应用的情况作了比较分析,指出了直线电机在驱动类似于这种系统的情况下,在控制精度要求更高的条件下,采用模糊控制将会更适合。 关键词:直线电机 邮政分拣机PID控制 模糊控制 Abstract A PID controller is deigned and applied to mail machine driven by linear induction motors To get higher control performance,a fuzzy controller then is made and the performance of the two co ntrollers are co mpared.A high performance contm lMr is demgned acco rding to the traditional fuzzy control design strategy It can achieve higher velocity control performance than the deigned PID controller Keywords: Linear induction motor M ail machine PID control Fuzzy contro l 1 引言 传统的包刷分拣机是采用旋转电机通过蜗轮蜗杆和链传动来转换为直线与圆弧运动的 这种传动方式噪声大,传动速度上不去,邮包分拣效率低。8O年代后期,我国一些高等院校曾与一些邮科单位台作并且试制了少量简易的直线电机驱动的分拣机。近几年,我国从国外进口了由直线电机驱动的高速智能化包刷分拣机,其运行性能和分拣率大大提高。然而,其价格近300万美元。为此,经国家经贸委立项的国家技术创新项目—— 带式高速包刷分拣机的国产化研制工作于2000年3月完成,通过了鉴定验收,其性能超过国外水平,价格只有国外的1/3。本文作者承担了该项目的直线电机及其控制系统工作。其中控制系统采用PID控制方式。 [b][align=center]详细内容请点击: 直线电机的PID控制与模糊控制[/align][/b]